线性二次型调节器问题;
例句:
1、
应用Matlab工具函数lqr,得到最优控制器对应的反馈增益矩阵,由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序。
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2、
在不同的起步条件下(发动机起步转速、负载以及离合器LQR控制参数)对该模型进行了离线仿真分析,并与闭环控制策略的起步性能进行比较。
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3、
由于H∞优化控制是对最坏情况下瞬时能量的优化控制,因此H∞半主动控制的控制效果要优于传统LQR控制。
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